近日
，廣東省科學技術廳
、廣東省機械工程學會分別發布《2022年度廣東省科學技術獎擬獎公示》
、《2022年度廣東省機械工業科學技術獎項目公告》
，巨輪（廣州）機器人與智能製造有限公司牽頭完成的 “機器人智能打磨拋光關鍵技術及裝備研發與應用” 項目榮譽上榜，分別獲評2022年度廣東省科學技術獎之科技進步獎二等獎，2022年度廣東省機械工業科學技術獎一等獎。

廣guang東dong省sheng科ke學xue技ji術shu獎jiang是shi廣guang東dong省sheng在zai科ke技ji領ling域yu的de最zui高gao獎jiang項xiang，主zhu要yao授shou予yu促cu進jin科ke技ji進jin步bu和he社she會hui發fa展zhan作zuo出chu貢gong獻xian的de個ge人ren或huo組zu織zhi，是shi廣guang東dong省sheng在zai科ke技ji成cheng果guo獎jiang勵li方fang麵mian的de最zui高gao榮rong譽yu。

此次獲獎，彰顯了巨輪在促進我國機械工業領域科技進步、支撐產業核心技術創新方麵的重要貢獻。

“機器人智能打磨拋光關鍵技術及裝備研發與應用”項目圍繞機器人磨拋作業“軌跡規劃失速、力位控製失準、工藝匹配失衡”三大共性技術難題
，在國家、省重點等項目資助下，曆經十餘年理論技術沉澱，深度融合工業機器人及新一代人工智能技術，以實現機器人磨拋規劃高智能/裝備高性能/運行高效率為總體目標，攻克了工件特征智能識別與機器人磨拋軌跡自動規劃生成、磨拋過程力位柔順精準控製及自補償、磨拋工藝多參數協同管控及優化等關鍵技術，創建基於零件特征的機器人磨拋工藝自匹配優化與性能補償理論技術體係。